CCTV管道检测机器人

　　CCTV管道检测机器人主要功能特点：
　　1、全方位视频检测
　　管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统；
　　2、图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统）
　　摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；
　　3、数控辅助照明系统
　　管道检测机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；
　　4、防倾覆设计
　　内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；
　　5、安全气压检测系统
　　自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。
　　6、接入声纳系统（选配）
　　高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
　　7、多关节机械手（选配）
　　配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
　　8、外置传感器（选配）
　　配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
　　9、定位探测功能（选配）
　　可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位。